Подключение шагового двигателя к Ардуино
Шаговые двигатели с каждым годом приобретают все большую популярность в мире электроники поскольку именно они обеспечивают превосходную точность позиционирования различных механизмов. В этой статье мы рассмотрим подключение одного из самых распространенных шаговых двигателей BYJ48 к плате Arduino при помощи модуля ULN и управление им с помощью потенциометра. В нашей предыдущей статье про подключение шагового двигателя к плате Arduino мы управляли углом его поворота из она монитора последовательной связи, в этом же проекте мы будем управлять поворотом шагового двигателя вращая ручку потенциометра. Если мы будем вращать ручку потенциометра по часовой стрелке, то и шаговый двигатель будет поворачиваться по часовой стрелке, а если мы ручку потенциометра будем поворачивать против часовой стрелки — то и шаговый двигатель будет вращаться против часовой стрелки.
Порывшись на любимом мной сайте китайских товаров выбрал, как мне кажется самый бюджетный и подходящий вариант: гибридные шаговые двигатели 17HSN в корпусе Nema 17 с четырьмя управляющими проводами и драйвера ШД DMA. С доставкой такой комплект обошелся в 88 долларов, что более чем в полтора раза увеличило стоимость простого станка с ЧПУ на базе Arduino. Теперь самодельный станок с числовым программным управлением стоит около долларов или рублей. С шаговыми двигателями всё более или менее понятно. Четыре проводка: черный, зелёный, красный, синий.
- Вращение шагового двигателя вправо влево от нажатия кнопок с ускорением Arduino
- DRV - биполярном шаговом драйвере двигателя.
- Шаговые двигатели имеют ряд преимуществ, таких как высокая точность позиционирования, высокий крутящий момент на малых скоростях, отсутствие необходимости в датчиках обратной связи для контроля положения оси, а также простота управления.
- На втором месте рейтинга двигателей для роботов после сервоприводов, которые мы уже рассматривали, стоят шаговые двигатели. Сегодня мы научимся управлять ими при помощи Arduino!
- Технические характеристики A4988
- Пошаговая инструкция о том как своими руками собрать регулятор скорости вращения для униполярного шагового двигателя. А именно о том как собрать электронную часть, как загрузить прошивку в управляющий микроконтроллер, как запустить все в работу и что для всего этого понадобится
- Двуполярные A
- Многоосевые драйвера Oriental Motor позволяют управлять шаговыми двигателями серии AZ с абсолютным энкодером и другими устройствами на их основе, благодаря чему они отлично подходят для создания ЧПУ-систем средней мощности, таких как гравировальные, фрезерные, резательные, сварочные станки, координатные столы, медицинское оборудование и т.
- Управление двумя шаговыми двигателями с помощью джойстика на базе Arduino UNO.
- Шаговые двигатели являются важными элементами в различных проектах , где требуется точное позиционирование или контроль движения. Использование платформы Arduino в сочетании с дисплеем COF DWIN позволяет легко создавать панель управления шаговым двигателем с помощью простого и доступного программирования.
- Шаговый двигатель stepper motor предназначен для точного позиционирования или перемещения объекта на заданное количество шагов вала. Плата Arduino может управлять шаговым двигателем с помощью драйвера и библиотеки stepper.
- Питание для драйвера рекомендуется использовать от внешнего источника, в нашем случае мы брали питание от ардуины.
Модуль драйвер управления шаговыми двигателями предоставляет возможность подключить одновременно до 4 двигателей к платформе Arduino. К плате модуля можно подключить 2 шаговых двигателя или 4 коллекторных мотора. К тому
